使用从sgm文件获取实体节点的方法

浙江和禾网络科技有限公司：连接未来，开创智能交通新潮流

浙江和禾网络科技有限公司是一家致力于智能交通领域的创新型科技公司，以连接未来，开创智能交通新潮流为使命，致力于为用户提供更便捷、高效、安全的出行体验。

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